الاختلاف في نظام الروبوت وبرامج الذكاء الاصطناعي الأخرى

الروبوتات هي مجال في الذكاء الاصطناعي يتعامل مع دراسة إنشاء روبوتات ذكية وفعالة.

ما هي الروبوتات؟

الروبوتات هي العوامل الاصطناعية التي تعمل في بيئة العالم الحقيقي.

هدف

تهدف الروبوتات إلى معالجة الأشياء من خلال إدراك الخصائص الفيزيائية للكائن أو التقاطها أو تحريكها أو تعديلها أو تدميرها أو الحصول على تأثير وبالتالي تحرير القوى البشرية من القيام بوظائف متكررة دون الشعور بالملل أو التشتت أو الإرهاق.

ما هو الروبوتات؟

الروبوتات هي فرع من فروع الذكاء الاصطناعي ، وهي تتألف من الهندسة الكهربائية والهندسة الميكانيكية وعلوم الكمبيوتر لتصميم وبناء وتطبيق الروبوتات.

جوانب الروبوتات

الروبوتات لديها البناء الميكانيكيأو الشكل أو الشكل المصمم لإنجاز مهمة معينة.
لديهم كهرباء، مكونات التي القوة والسيطرة على الآلات.
أنها تحتوي على مستوى معين من برنامج الحاسب التي تحدد ماذا ومتى وكيف يفعل الروبوت شيئًا ما.

هنا هو الفرق بين الاثنين -

برامج الذكاء الاصطناعي	الروبوتات
عادة ما تعمل في عوالم محفزة بالحاسوب.	إنهم يعملون في العالم المادي الحقيقي
المدخلات في برنامج الذكاء الاصطناعي هي في الرموز والقواعد.	مدخلات الروبوتات هي إشارة تناظرية على شكل شكل موجة أو صور
يحتاجون إلى أجهزة كمبيوتر للأغراض العامة للعمل عليها.	يحتاجون إلى أجهزة خاصة مزودة بأجهزة استشعار ومؤثرات.

حركة الروبوت

الحركة هي الآلية التي تجعل الإنسان الآلي قادرًا على التحرك في بيئته. هناك أنواع مختلفة من الحركات -

ارجل
مدولب ذو عجلات
مزيج من الحركة ذات الأرجل والعجلات
زلة / انزلاق مجنزرة

حركة أرجل

يستهلك هذا النوع من الحركة مزيدًا من القوة أثناء إظهار المشي ، والقفز ، والهرولة ، والقفز ، والتسلق لأعلى أو لأسفل ، إلخ.
يتطلب عددًا أكبر من المحركات لإنجاز الحركة. وهي مناسبة للتضاريس الوعرة والسلسة حيث تجعل السطح غير المنتظم أو الأملس للغاية تستهلك المزيد من الطاقة لتحرك بعجلات. يصعب تنفيذه قليلاً بسبب قضايا الاستقرار.
يأتي مع مجموعة متنوعة من أرجل واحدة واثنين وأربعة وستة. إذا كان للروبوت عدة أرجل ، فإن تنسيق الساق ضروري للحركة.

العدد الإجمالي الممكن جيتس (تسلسل دوري لأحداث الرفع والإفراج لكل من الأرجل الكلية) يعتمد الروبوت الذي يمكن أن يسافر على عدد أرجله.

إذا كان للروبوت k أرجل ، فإن عدد الأحداث المحتملة N = (2k-1) !.

في حالة وجود روبوت ذو قدمين (ك = 2) ، يكون عدد الأحداث المحتملة N = (2k-1)! = (2 * 2-1)! = 3! = 6.

ومن ثم هناك ستة أحداث مختلفة محتملة -

رفع الساق اليسرى
تحرير الساق اليسرى
رفع الساق اليمنى
تحرير الساق اليمنى
رفع كلا الساقين معًا
حرر كلا الساقين معًا

في حالة k = 6 أرجل ، هناك 39916800 حدث محتمل. ومن ثم فإن تعقيد الروبوتات يتناسب طرديا مع عدد الأرجل.

الحركة ذات العجلات

يتطلب عددًا أقل من المحركات لإنجاز الحركة. يسهل تنفيذه نظرًا لوجود مشكلات استقرار أقل في حالة زيادة عدد العجلات. إنها موفرة للطاقة مقارنة بحركة الأرجل.

عجلة قياسية - يدور حول محور العجلة وحول جهة التلامس
عجلة الخروع - يدور حول محور العجلة ومفصل التوجيه الأوفست.
السويدية 45^o والسويدية 90^o عجلات - عجلة أومني ، تدور حول نقطة التلامس وحول محور العجلة وحول البكرات.
عجلة كروية أو كروية - عجلة متعددة الاتجاهات ، يصعب تنفيذها تقنيًا.

حركة الانزلاق / الانزلاق

في هذا النوع ، تستخدم المركبات المسارات كما هو الحال في الخزان. يتم توجيه الروبوت عن طريق تحريك المسارات بسرعات مختلفة في نفس الاتجاه أو الاتجاه المعاكس. إنه يوفر الاستقرار بسبب مساحة التلامس الكبيرة للمسار والأرض.

مكونات الروبوت

يتم تصنيع الروبوتات بما يلي -

مزود الطاقة - يتم تشغيل الروبوتات بواسطة البطاريات أو الطاقة الشمسية أو مصادر الطاقة الهيدروليكية أو الهوائية.
المحركات - يحولون الطاقة إلى حركة.
المحركات الكهربائية (AC / DC) - وهي مطلوبة للحركة الدورانية.
عضلات الهواء الهوائية - تتقلص بنسبة 40٪ عندما يمتص الهواء فيها.
أسلاك العضلات - تنكمش بنسبة 5٪ عند مرور التيار الكهربائي من خلالها.
بيزو موتورز والمحركات فوق الصوتية - الأفضل للروبوتات الصناعية.
أجهزة الاستشعار - أنها توفر معرفة المعلومات في الوقت الحقيقي على بيئة العمل. تم تجهيز الروبوتات بأجهزة استشعار للرؤية لحساب العمق في البيئة. يحاكي المستشعر اللمسي الخصائص الميكانيكية لمستقبلات اللمس بأطراف أصابع الإنسان.

رؤية الكمبيوتر

هذه هي تقنية الذكاء الاصطناعي التي يمكن للروبوتات رؤيتها. تلعب رؤية الكمبيوتر دورًا حيويًا في مجالات السلامة والأمن والصحة والوصول والترفيه.

تقوم رؤية الكمبيوتر تلقائيًا باستخراج وتحليل وفهم المعلومات المفيدة من صورة واحدة أو مجموعة من الصور. تتضمن هذه العملية تطوير الخوارزميات لتحقيق الفهم البصري التلقائي.

أجهزة نظام الرؤية الحاسوبية

هذا يتضمن -

مزود الطاقة
جهاز الحصول على الصور مثل الكاميرا
معالج
برنامج
جهاز عرض لمراقبة النظام
الملحقات مثل حوامل الكاميرا والكابلات والموصلات

مهام الرؤية الحاسوبية

التعرف الضوئي على الحروف - في مجال أجهزة الكمبيوتر ، برنامج قارئ الأحرف الضوئية ، وهو برنامج لتحويل المستندات الممسوحة ضوئيًا إلى نص قابل للتحرير ، يرافق الماسح الضوئي.
كشف الوجه - تأتي العديد من الكاميرات الحديثة مع هذه الميزة ، والتي تمكن من قراءة الوجه والتقاط صورة لذلك التعبير المثالي. يتم استخدامه للسماح للمستخدم بالوصول إلى البرنامج عند التطابق الصحيح.
التعرف على الأشياء - يتم تركيبها في محلات السوبر ماركت والكاميرات والسيارات الراقية مثل BMW و GM و Volvo.
تقدير الموقف - تقدير موضع الجسم بالنسبة للكاميرا كما هو الحال في موضع الورم في جسم الإنسان.

مجالات تطبيق رؤية الكمبيوتر

زراعة
المركبات ذاتية القيادة
القياسات الحيوية
التعرف على الشخصية
الطب الشرعي والأمن والمراقبة
فحص الجودة الصناعية
التعرف على الوجوه
تحليل الإيماءات
علوم الأرض
الصور الطبية
مراقبة التلوث
تحكم العملية
الاستشعار عن بعد
الروبوتات
المواصلات والنقل

تطبيقات الروبوتات

لقد كان للروبوتات دور فعال في مختلف المجالات مثل -

الصناعات - تُستخدم الروبوتات في مناولة المواد ، والقطع ، واللحام ، والطلاء الملون ، والحفر ، والتلميع ، إلخ.
عسكر - يمكن للروبوتات المستقلة الوصول إلى المناطق الخطرة التي يتعذر الوصول إليها أثناء الحرب. روبوت اسمه داكش، التي طورتها منظمة البحث والتطوير الدفاعية (DRDO) ، تعمل على تدمير الأشياء التي تهدد الحياة بأمان.
الطب - الروبوتات قادرة على إجراء مئات الاختبارات السريرية في وقت واحد ، وإعادة تأهيل المعاقين بشكل دائم ، وإجراء العمليات الجراحية المعقدة مثل أورام المخ.
استكشاف - متسلقو الصخور الروبوتيون الذين يستخدمون لاستكشاف الفضاء ، والطائرات بدون طيار المستخدمة في استكشاف المحيطات هي على سبيل المثال لا الحصر.
ترفيه - ابتكر مهندسو ديزني مئات الروبوتات لصناعة الأفلام.