Robot Sistemi ve Diğer AI Programlarındaki Fark

Robotik, akıllı ve verimli robotlar yaratma çalışmasıyla ilgilenen yapay zeka alanıdır.

Robotlar nedir?

Robotlar, gerçek dünya ortamında hareket eden yapay ajanlardır.

Nesnel

Robotlar, nesneleri algılayarak, toplayarak, hareket ettirerek, nesnenin fiziksel özelliklerini değiştirerek, yok ederek veya etki yaparak manipüle ederek insan gücünü sıkılmadan, dikkati dağılmadan veya yorulmadan tekrar eden işlevleri yapmaktan kurtarmayı amaçlar.

Robotik Nedir?

Robotik, robotların tasarımı, yapımı ve uygulaması için Elektrik Mühendisliği, Makine Mühendisliği ve Bilgisayar Bilimlerinden oluşan bir AI dalıdır.

Robotiğin Yönleri

• robotlar var mekanik yapıbelirli bir görevi gerçekleştirmek için tasarlanmış biçim veya şekil.
• Onlar var elektrik bileşenleri hangi güç ve makine kontrol.
• bir miktar içerirler bilgisayar programı Bu, bir robotun neyi, ne zaman ve nasıl yapacağını belirler.

Robot Sistemi ve Diğer AI Programlarındaki Fark

İşte ikisi arasındaki fark -

AI Programları	Robotlar
Genellikle bilgisayarla uyarılan dünyalarda çalışırlar.	Gerçek fiziksel dünyada çalışırlar
Bir AI programına giriş, semboller ve kurallardır.	Robotlara girişler, konuşma dalga biçimi veya görüntüler biçimindeki analog sinyaldir.
Çalışmak için genel amaçlı bilgisayarlara ihtiyaç duyarlar.	Sensörler ve efektörler içeren özel donanıma ihtiyaçları var.

Robot Hareketi

Lokomosyon, bir robotun çevresinde hareket edebilmesini sağlayan mekanizmadır. Çeşitli hareket türleri vardır -

• Bacaklı
• Tekerlekli
• Bacaklı ve Tekerlekli Hareket Kombinasyonu
• Paletli kayma/kayma

bacaklı hareket

• Bu tür hareket, yürüme, zıplama, tırıs, zıplama, yukarı veya aşağı tırmanma vb. gösterirken daha fazla güç tüketir.
• Bir hareketi gerçekleştirmek için daha fazla sayıda motor gerektirir. Düzensiz veya çok pürüzsüz yüzeyin tekerlekli bir hareket için daha fazla güç tüketmesine neden olduğu engebeli ve düz araziler için uygundur. Stabilite sorunları nedeniyle uygulanması biraz zor.
• Bir, iki, dört ve altı ayaklı çeşitleri mevcuttur. Bir robotun birden fazla bacağı varsa, hareket için bacak koordinasyonu gereklidir.

olası toplam sayısı yürüyüşler (toplam bacakların her biri için periyodik bir kaldırma ve bırakma olayları dizisi) bir robotun hareket edebilmesi bacaklarının sayısına bağlıdır.

Bir robotun k bacağı varsa, olası olay sayısı N = (2k-1)!

İki ayaklı bir robot (k=2) olması durumunda olası olay sayısı N = (2k-1) olur! = (2*2-1)! = 3! = 6.

Dolayısıyla altı olası farklı olay vardır -

• Sol bacağı kaldırma
• Sol bacağın serbest bırakılması
• Sağ Bacağını Kaldırmak
• Sağ Bacağı Serbest Bırakmak
• Her iki bacağı birlikte kaldırmak
• Her iki bacağı birlikte serbest bırakmak

k=6 ayak olması durumunda 39916800 olası olay vardır. Dolayısıyla robotların karmaşıklığı bacak sayısıyla doğru orantılıdır.

Tekerlekli Hareket

Bir hareketi gerçekleştirmek için daha az sayıda motor gerektirir. Daha fazla sayıda tekerlek olması durumunda daha az stabilite sorunu olduğu için uygulanması biraz kolaydır. Bacaklı lokomosyona kıyasla güç açısından verimlidir.

• Standart tekerlek − Tekerlek aksı ve kontağın etrafında döner
• tekerlek − Tekerlek aksı ve ofset direksiyon mafsalı etrafında döner.
• İsveççe 45^o ve İsveç 90^o tekerlekler − Omni-tekerlek, temas noktası çevresinde, tekerlek aksı çevresinde ve silindirler etrafında döner.
• Top veya küresel tekerlek − Çok yönlü tekerlek, uygulanması teknik olarak zor.

Kayma/Kızma Hareketi

Bu tipte araçlar bir tankta olduğu gibi paletler kullanır. Robot, paletleri aynı veya zıt yönde farklı hızlarda hareket ettirerek yönlendirilir. Pist ve zeminin geniş temas alanı nedeniyle stabilite sunar.

Bir Robotun Bileşenleri

Robotlar aşağıdakilerle yapılır -

• Power Supply − Robotlar piller, güneş enerjisi, hidrolik veya pnömatik güç kaynaklarıyla çalışır.
• Aktüatörler - Enerjiyi harekete dönüştürürler.
• Elektrik motorları (AC/DC) − Dönme hareketi için gereklidirler.
• Pnömatik Hava Kasları − İçlerine hava emildiğinde yaklaşık %40 oranında büzülürler.
• Kas Telleri − İçlerinden elektrik akımı geçtiğinde %5 oranında büzülürler.
• Piezo Motorlar ve Ultrasonik Motorlar − Endüstriyel robotlar için en iyisi.
• Sensörler − Görev ortamı hakkında gerçek zamanlı bilgi bilgisi sağlarlar. Robotlar, ortamdaki derinliği hesaplamak için görüntü sensörleri ile donatılmıştır. Dokunsal bir sensör, insan parmak uçlarının dokunma reseptörlerinin mekanik özelliklerini taklit eder.

Bilgisayar görüşü

Bu, robotların görebileceği bir AI teknolojisidir. Bilgisayarla görme, güvenlik, güvenlik, sağlık, erişim ve eğlence alanlarında hayati bir rol oynar.

Bilgisayarla görü, tek bir görüntüden veya bir dizi görüntüden yararlı bilgileri otomatik olarak çıkarır, analiz eder ve kavrar. Bu süreç, otomatik görsel kavrayışı gerçekleştirmek için algoritmaların geliştirilmesini içerir.

Bilgisayarlı Görme Sistemi Donanımı

Bu şunları içerir -

• Power Supply
• Kamera gibi görüntü alma cihazı
• Bir işlemci
• Bir yazılım
• Sistemi izlemek için bir görüntüleme cihazı
• Kamera standları, kablolar ve konektörler gibi aksesuarlar

Bilgisayarla Görmenin Görevleri

• OCR − Bilgisayarlar alanında, taranan belgeleri düzenlenebilir metne dönüştürmek için bir yazılım olan Optik Karakter Okuyucu, bir tarayıcıya eşlik eder.
• Yüz Algılama − Yüzün okunmasını ve bu mükemmel ifadenin fotoğrafını çekmeyi sağlayan bu özellik, birçok son teknoloji kamera ile birlikte gelir. Bir kullanıcının yazılıma doğru eşleşmede erişmesine izin vermek için kullanılır.
• Nesne tanıma − Süpermarketlere, kameralara, BMW, GM ve Volvo gibi üst düzey otomobillere kurulurlar.
• Tahmini Konum − Bir nesnenin insan vücudundaki tümörün konumunda olduğu gibi kameraya göre konumunu tahmin etmektir.

Bilgisayarla Görmenin Uygulama Alanları

• Tarım
• Otonom araçlar
• Biyometri
• Karakter tanıma
• Adli tıp, güvenlik ve gözetim
• Endüstriyel kalite denetimi
• Yüz tanıma
• Hareket analizi
• Geoscience
• tıbbi görüntüler
• Kirlilik izleme
• proses kontrol
• Uzaktan Algılama
• Robotik
• Nakliye

Robotik Uygulamaları

Robotik, aşağıdakiler gibi çeşitli alanlarda etkili olmuştur -

• Sektörler − Robotlar malzeme taşıma, kesme, kaynak yapma, renk kaplama, delme, cilalama vb. için kullanılır.
• Askeri − Otonom robotlar, savaş sırasında erişilemeyen ve tehlikeli bölgelere ulaşabilir. adında bir robot DakşSavunma Araştırma ve Geliştirme Teşkilatı (DRDO) tarafından geliştirilen, hayati tehlike arz eden nesneleri güvenli bir şekilde imha etme işlevi görüyor.
• Tıp − Robotlar, aynı anda yüzlerce klinik testi gerçekleştirebilir, kalıcı olarak engelli kişileri rehabilite edebilir ve beyin tümörü gibi karmaşık ameliyatları gerçekleştirebilir.
• Keşif − Uzay araştırmaları için kullanılan robot kaya tırmanıcıları, okyanus araştırmaları için kullanılan su altı insansız hava araçları bunlardan birkaçıdır.
• Entertainment − Disney mühendisleri, film yapımı için yüzlerce robot yarattı.