Verskil in robotstelsel en ander KI-program

Robotika is 'n domein in kunsmatige intelligensie wat handel oor die studie van die skep van intelligente en doeltreffende robotte.

Wat is robotte?

Robotte is die kunsmatige agente wat in die werklike wêreld omgewing optree.

Doelwit

Robotte is daarop gemik om die voorwerpe te manipuleer deur die fisiese eienskappe van voorwerpe waar te neem, te pluk, te beweeg, te verander, dit te vernietig, of om 'n effek te hê om sodoende mannekrag te bevry van herhalende funksies sonder om verveeld, afgelei of uitgeput te raak.

Wat is robotika?

Robotika is 'n tak van KI, wat bestaan uit Elektriese Ingenieurswese, Meganiese Ingenieurswese en Rekenaarwetenskap vir die ontwerp, konstruksie en toepassing van robotte.

Aspekte van Robotika

Die robotte het meganiese konstruksie, vorm of vorm wat ontwerp is om 'n bepaalde taak uit te voer.
Hulle het elektriese komponente wat die masjinerie aandryf en beheer.
Hulle bevat 'n mate van rekenaar program wat bepaal wat, wanneer en hoe 'n robot iets doen.

Hier is die verskil tussen die twee -

KI-programme	robots
Hulle werk gewoonlik in rekenaargestimuleerde wêrelde.	Hulle werk in die werklike fisiese wêreld
Die insette na 'n KI-program is in simbole en reëls.	Insette na robotte is analoog sein in die vorm van spraakgolfvorm of beelde
Hulle het algemene rekenaars nodig om op te werk.	Hulle benodig spesiale hardeware met sensors en effektors.

Robot voortbeweging

Voortbeweging is die meganisme wat 'n robot in staat maak om in sy omgewing te beweeg. Daar is verskillende soorte voortbewegings −

Been
wiel
Kombinasie van been- en wielebeweging
Gespoorde glip/gly

Beenbeweging

Hierdie tipe beweging verbruik meer krag terwyl jy stap, spring, draf, hop, op of af klim, ens.
Dit vereis meer aantal motors om 'n beweging te bewerkstellig. Dit is geskik vir rowwe sowel as gladde terrein waar onreëlmatige of te gladde oppervlak dit meer krag laat verbruik vir 'n wielbeweging. Dit is min moeilik om te implementeer as gevolg van stabiliteitskwessies.
Dit kom met die verskeidenheid van een, twee, vier en ses bene. As 'n robot veelvuldige bene het, is beenkoördinasie nodig vir voortbeweging.

Die totale aantal moontlike gangen ('n periodieke opeenvolging van optel- en vrylatinggebeurtenisse vir elk van die totale bene) wat 'n robot kan beweeg, hang af van die aantal bene.

As 'n robot k bene het, dan is die aantal moontlike gebeurtenisse N = (2k-1)!.

In die geval van 'n tweebeen-robot (k=2), is die aantal moontlike gebeurtenisse N = (2k-1)! = (2*2-1)! = 3! = 6.

Daarom is daar ses moontlike verskillende gebeurtenisse −

Lig die linkerbeen op
Los die linkerbeen
Die opheffing van die regterbeen
Los die regterbeen
Lig albei bene saam
Laat albei bene saam los

In die geval van k=6 bene, is daar 39916800 moontlike gebeurtenisse. Daarom is die kompleksiteit van robotte direk eweredig aan die aantal bene.

Beweeg met wiele

Dit vereis minder aantal motors om 'n beweging te bewerkstellig. Dit is min maklik om te implementeer aangesien daar minder stabiliteitsprobleme is in die geval van meer aantal wiele. Dit is kragdoeltreffend in vergelyking met beenbeweging.

Standaard wiel − Draai om die wielas en om die kontak
Slingerwiel − Draai om die wielas en die afgestelde stuurverbinding.
Sweeds 45^o en Sweedse 90^o wiele − Omni-wiel, draai om die kontakpunt, om die wielas, en om die rollers.
Bal of sferiese wiel − Omnirigtingwiel, tegnies moeilik om te implementeer.

Glip-/glybeweging

In hierdie tipe gebruik die voertuie spore soos in 'n tenk. Die robot word bestuur deur die spore met verskillende snelhede in dieselfde of teenoorgestelde rigting te beweeg. Dit bied stabiliteit as gevolg van groot kontakarea van baan en grond.

Komponente van 'n robot

Robotte word gebou met die volgende −

Kragtoevoer − Die robotte word aangedryf deur batterye, sonkrag, hidrouliese of pneumatiese kragbronne.
aktueerders − Hulle sit energie om in beweging.
Elektriese motors (AC/DC) − Hulle word benodig vir rotasiebeweging.
Pneumatiese lugspiere − Hulle trek byna 40% saam wanneer lug in hulle ingesuig word.
Spierdrade − Hulle trek met 5% saam wanneer elektriese stroom deur hulle gevoer word.
Piezo-motors en ultrasoniese motors − Beste vir industriële robotte.
Sensors − Hulle verskaf kennis van intydse inligting oor die taakomgewing. Robotte is toegerus met visiesensors om die diepte in die omgewing te bereken. ’n Tassensor boots die meganiese eienskappe van raakreseptore van menslike vingerpunte na.

Rekenaarvisie

Dit is 'n tegnologie van KI waarmee die robotte kan sien. Die rekenaarvisie speel 'n belangrike rol in die domeine van veiligheid, sekuriteit, gesondheid, toegang en vermaak.

Rekenaarvisie onttrek, ontleed en begryp outomaties nuttige inligting uit 'n enkele beeld of 'n reeks beelde. Hierdie proses behels die ontwikkeling van algoritmes om outomatiese visuele begrip te bewerkstellig.

Hardeware van rekenaarvisiestelsel

Dit behels −

Kragtoevoer
Beeldverkrygingstoestel soos kamera
'n verwerker
'N Sagteware
'n Vertoontoestel om die stelsel te monitor
Bykomstighede soos kamerastaanders, kabels en verbindings

Take van Rekenaarvisie

OCR − In die domein van rekenaars, Optical Character Reader, 'n sagteware om geskandeerde dokumente om te skakel in bewerkbare teks, wat 'n skandeerder vergesel.
Face Detection − Baie moderne kameras kom met hierdie kenmerk, wat dit moontlik maak om die gesig te lees en die foto van daardie perfekte uitdrukking te neem. Dit word gebruik om 'n gebruiker toegang tot die sagteware te gee wanneer dit korrek pas.
Voorwerpherkenning − Hulle word in supermarkte, kameras, luukse motors soos BMW, GM en Volvo geïnstalleer.
Beraam posisie − Dit is die skat van posisie van 'n voorwerp met betrekking tot kamera soos in posisie van gewas in die mens se liggaam.

Toepassingsdomeine van rekenaarvisie

Landbou
Outonome voertuie
Biometrie
Karakterherkenning
Forensiese ondersoek, sekuriteit en toesig
Industriële kwaliteit inspeksie
Gesigherkenning
Gebare analise
Geowetenskap
Mediese beelde
Monitering van besoedeling
Prosesbeheer
Afstandswaarneming
Robotics
vervoer

Toepassings van Robotika

Die robotika was instrumenteel in die verskillende domeine soos −

Industries − Robotte word gebruik vir die hantering van materiaal, sny, sweis, kleurbedekking, boor, poleer, ens.
Militêre − Outonome robotte kan ontoeganklike en gevaarlike sones tydens oorlog bereik. 'n Robot met die naam Daksh, ontwikkel deur Defence Research and Development Organisation (DRDO), is in funksie om lewensgevaarlike voorwerpe veilig te vernietig.
Geneeskunde − Die robotte is in staat om honderde kliniese toetse gelyktydig uit te voer, permanent gestremde mense te rehabiliteer en komplekse operasies soos breingewasse uit te voer.
Exploration − Die robot-rotsklimmers wat vir ruimteverkenning gebruik word, onderwater hommeltuie wat vir seeverkenning gebruik word, is om 'n paar te noem.
Vermaak − Disney se ingenieurs het honderde robotte vir fliekvervaardiging geskep.